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主要栏目：机械基础工程、智能制造、可持续制造、增材制造、先进材料加工工程、服务型制造、工程前沿、争鸣与反思等。

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主要栏目：专题论文、 现代装备设计技术与实例分析、 工业设计作品欣赏索引、 工业设计论坛与资讯、 工业工程、 新工科专栏

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主要栏目：综合评述、 设计理论与方法、 机器人与机电一体化技术、 机构学与机械动力学、 新机构与新装置、 传动技术、 CAD/CAE/CAM，机械创新设计、 工业设计、 机械零部件设计、 测试与实验技术、 产品创新开发与应用、 标准化宣贯、 信息交流、 专题讲座、 学术与交流等

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主要栏目：设计与分析、工艺与装备、试验与测量、专题综述、智能运维，以及特色栏目磁力轴承、气体轴承、风电轴承、绝缘轴承、机床轴承等

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主要栏目：机械动力学、精密制造与加工、仪器、仪表科学与技术、航空、宇航工程

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主要栏目：试验研究;开发应用;技术探讨;技术改造;综述与分析;企业论坛

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主要栏目：机械;仪表技术;机电一体化技术;自动化技术（应用于机械领域）;综述;特约专稿

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主要栏目：综述;基础理论;工程技术应用

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主要栏目：工程设计理论与方法;机电一体化和智能化;机电产品工程设计;土木建筑工程设计。

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主要栏目：试验研究;设计计算;技术进展;技术综述;故障分析;运行监测;测试技术;经验交流;制冷空调;信息报道

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主要栏目：基础理论与关键技术;设计;制造及质量控制;性能检测;试验及故障诊断;综合技术;企业管理与发展策略

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主要栏目：标准规范;试验研究;设计与结构;制造安装;安全分析;技术综述;检验与修复;使用管理

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主要栏目：摩擦学设计、摩擦力学、摩擦化学、摩擦学材料、摩擦学表面工程、特殊工况下的摩擦学、摩擦学测试技术与设备及摩擦学系统工程与应用等重要的基础研究和应用研究新成果