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主要栏目：机械基础工程、智能制造、可持续制造、增材制造、先进材料加工工程、服务型制造、工程前沿、争鸣与反思等。

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主要栏目：专题论文、 现代装备设计技术与实例分析、 工业设计作品欣赏索引、 工业设计论坛与资讯、 工业工程、 新工科专栏

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主要栏目：综合评述、 设计理论与方法、 机器人与机电一体化技术、 机构学与机械动力学、 新机构与新装置、 传动技术、 CAD/CAE/CAM，机械创新设计、 工业设计、 机械零部件设计、 测试与实验技术、 产品创新开发与应用、 标准化宣贯、 信息交流、 专题讲座、 学术与交流等

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主要栏目：设计与分析、工艺与装备、试验与测量、专题综述、智能运维，以及特色栏目磁力轴承、气体轴承、风电轴承、绝缘轴承、机床轴承等

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主要栏目：机械动力学、精密制造与加工、仪器、仪表科学与技术、航空、宇航工程

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主要栏目：专题关注、 工程设计与应用、 新技术·新产品、 技术研究、 试验研究与分析、 制造·加工、 行业·技术视点

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主要栏目：应用研究、 数字化设计与仿真、 机器人技术、 航空航天设计与制造技术、 新型输配电自动化技术、 故障诊断与测量技术、 数控机床设计与制造技术、 智能制造技术、 工程教学、 专栏、 智能控制与制造技术、 故障诊断与检测技术、 高端装备制造技术、 新能源汽车设计与制造技术、 综述、 先进复合材料设计与制造技术、 数控机床设计研究、 增材制造技术

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主要栏目：技术交流、工程运用、论坛、专题研究、工程应用

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主要栏目：专题、 实务、 关注、 实验室、 技术研讨、 标准、 课题研究、 国际、 人物、 亮点案例

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主要栏目：试验·研究、 设计·计算、 产品·结构、 施工技术、 材料·工艺、 质量·管理·营销、 使用·维修、 液压·液力、 信息化与智能化、 专题综述、 争鸣园地、 专题讲座、 标准化、 创客园地、 本刊特稿等

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主要栏目：机械分析与设计、 实践与应用、 自动化技术与设计、 设计理论与方法、 经验交流、 专题与综述、 测试与诊断技术

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主要栏目：工程施工技术、 市政·交通·水利工程设计、 工程项目管理、 建筑与结构设计、 智能与信息化、 公用工程设计、 基础工程设计、 动态资讯、 论坛、 工业工程设计、 环境工程设计、 特别关注、 能源工程设计、 优秀人物

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主要栏目：用户·施工、技术·维修、视点·视野

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主要栏目：试验研究;开发应用;技术探讨;技术改造;综述与分析;企业论坛

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主要栏目：机械制造与智能化、工业设计、工业互联网、先进材料技术、先进动力与能源技术、现代交通技术、可持续环境工程、机械工业应用、市场与管理、质量与标准、安全与生产、职业教育、首台套等