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主要栏目：综合评述、 设计理论与方法、 机器人与机电一体化技术、 机构学与机械动力学、 新机构与新装置、 传动技术、 CAD/CAE/CAM，机械创新设计、 工业设计、 机械零部件设计、 测试与实验技术、 产品创新开发与应用、 标准化宣贯、 信息交流、 专题讲座、 学术与交流等

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主要栏目：设计分析、 驱动控制、 理论研究、 综述、 生产技术、 读者园地、 专题讲座、 专利快讯、 研讨会、 研讨会信息

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主要栏目：振动理论与数值解法、信号处理与故障诊断、运载工具振动与噪声、环境振动与环境声学、建筑振动与建筑声学、减振降噪设备与器材等

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主要栏目：船舶设计、船舶结构；船舶动力、推进装置和辅机设备；船舶电气、探通导设备及自动控制；船舶材料、制造工艺与造船管理；海洋工程等

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主要栏目：研究与论著、设计与制造、综合评述、监管与测试、临床医学工程等

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主要栏目：大师之言;城市研究;城市季风;规划实践;科研档案;规划在线;海外传真

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主要栏目：百家论坛;学术专论;案例分析;技术资料;研究简报;信息窗;企业及产品

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主要栏目：电气传动和自动控制;智能控制技术;控制理论及其应用;电力电子技术;微电脑应用;计算机网络与通讯技术;监控设备与控制系统;现场总线技术

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主要栏目：大家之言;专栏;净水技术前沿与研究综述;水源与饮用水保障;污废水处理与回用;其他水系统研究与应用

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主要栏目：研究与设计;控制与保护;运行及维护;试验和测试;标准;工艺及材料;经验交流;国外信息

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主要栏目：设计方法研究;结构分析;抗震与抗风;地基基础;试验研究;工程施工;结构加固与改建;文献综述

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